Différentiel : évolutions de sa réalisation

Je parle de celui que Pecqueur nous l'a inventé en 1827 et je n'ai relevé dans son évolution que 2 modifs de réalisation :

- 4 satellites au lieu de 2 pour les couples importants

- assemblage fretté-collé de la couronne sur le boitier remplaçant la visserie

D'autres ?

En ce qui concerne l’intéressant différentiel Mercier de 1990 , plus spécialement mis au point pour 4x4 , exploitant les engrenages paradoxaux à axes parallèles tournant dans le même sens voir de courtes vidéos démonstratives sur le net